行车刮泥机由工作桥、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驱动机构、电控箱等组成。
行车刮泥机由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边运行边吸泥，撞到行程控制，返回到原地；撞行程开关，停车；停车时间由时间继电器控制（1分--12小时），完成一个工作周期。