Modicon M238可编程控制器：
优点：
高速计数：4点快速输入，可作为2路A/B相或4路单相100KHZ高速计数，可以控制多轴定位。
脉冲输出：4点晶体管输出，可作为2路100KHZPTO/PWM脉冲输出，用于高精度位置控制。
模拟量I/O：模拟量型分别内置了2点AO或2点AI&2点AO，无需扩展即可实现模拟量监控。
Modbus串行通讯：标配两个RS-485串行接口，支持ModbusPTU（主/从）或ASCII协议，能与触措屏，变频器等现场。
以太网：以太网内置标准以太网RJ45接口，便于多台M218与上位机之间进行高速数据交换
适用行业：广泛应用于各种纺织面料整理，对针织物和机织物的脱水、整理、烘干、拉幅和热定型。
应用说明：Modicon M218 CPU本体两路模拟量输出，加上扩展模块的2路模拟量输出模块TM2AVO2HT，分别控制引纱、喂给、横动、左/右分梳变频器（共用1路模拟量）、转杯、负压风机7台变频器。
M218CPU本体内置的4路高速计数，用以接收引纱、喂给、左/右分流变频器和转杯4台电机的速度反馈。
对引沙电机和喂给电机我们采用了闭环控制，保证了棉纱质量。