焊接过程：
1. 罐体纵缝焊接：
a.通过龙门架的行走和横向移动滑板的移动对正焊缝的起始位置；
b.龙门架行走（行走速度为变频无级调速），开始筒体纵缝焊接，操作工通过手动微调功能实时调整焊缝偏移量。机头配有焊接摆动器，需要时可以使用。
2. 罐体环缝焊接：
a.通过龙门架的行走和横向移动滑板的移动对正焊缝的中间（轴心）位置；
b.通过变位机带动工件回转进行焊缝焊接，机械式跟踪装置自动调整焊枪 角度、高度，实时跟踪工件表面；同时机械跟踪装置能对焊缝在轴向的偏移可自动微调。
c.工件回转的速度可自动调整，满足焊接要求。
d.机头配有焊接摆动器，需要时可以使用。
e.机头可整体转动180°，工件正反旋转时都可焊接。

主要技术参数
设备型号 LZM-4.0
龙门台车行走速度 220-2200mm/min（变频无级调速）
焊枪横向移动速度 2200mm/min
焊枪升降速度 390mm/min
焊枪升降行程 1500mm
导轨中心距 4200mm
导轨规格 24kg（精密型）
导轨长度 36m×2
输入电源 三相四线制 380V/50Hz