1)横行机均采用进口"Ac伺服马达"驱动配台，搭配日本THK高钢性精密线性滑轨及德国进口高强度钢丝皮带传动,高速、低噪音、定位精准。
2)手臂采用单侧悬挂设计，模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具"陕拿轻放"动作功能，针对不同产品伴各类治具，实现稳定、**的取出动作。
3)整机气动零件全采用世界##，日本SMC轻磨擦高速气缸，德国国FESTER大流量调速接头，日本PISCO精密调速接头与气管