特点：
a) 结构简单，运行可靠；
b) 既有马达驱动也有耙的自重，清污能力强；
c) 除格栅部件、齿耙在栅条部位除污时外，其它部位均在正常*高水位以上，不易腐蚀，便于维护；
d) 具有过载保护装置，确保除污机动作安全可靠。
结构及工作原理：
爬式格栅除污机该机主要由驱动装置、机架、除污耙、撇渣装置、栅条、导渣板等组成。
该机两侧导轨架内各有一段固定链条、一直导轨、一围绕固定链条的环形导轨。除污耙架固定有两轴。一轴为导向轴，两端装有滚轮，分别插入两侧直导轨中；另一轴为驱动轴，轴两端装有链轮，链轮与固定链条啮合，链轮头部带凸台插入环形导轨槽中，驱动轴中间装有轴装式减速机。当减速机运转后，除污耙在链轮的带动下，并通过环形导轨和直导轨的约束，作张耙下行、闭耙取渣、上行输渣、卸渣运动，而完成一工作循环。
电气控制：
常规为手动控制。 电控可带plc接口；可与其它设备联动；可进行时间控制；可进行液位控制，在停机时段如格栅意外堵塞，使栅前水位达设定的事故高水位时，除污机可立即开动而不受周期的限制；
可进行液位差控制，在停机时段如格栅意外堵塞，使栅前后水位差达设定的事故高水位时，除污机可立即开动。用户需要时应在定货时注明。