安布雷拉—无人机换能器超声波传感器的检测过程，其中超声波传感器部分。为了使数字处理电路在取样、处理的过程中能够保持一定的精度和准确度，则必须把超声波换能器的发射激励电路以及接收后的模拟信号处理电路做好。
如图所示无人机换能器结构图
无人机在飞行过程中需要对环境有一定感知，能够测量到周围障碍物的距离，提供无人机测距的超声波换能器。每只换能器出厂前都要通过人工测试。先是做高低温处理，然后是做信号灵敏度等测试。
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