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精密减速机，精密行星减速机结构
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，*大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比*大做到4592：1；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；
等等。1、低噪音：低以65db。
2：高减速比：采模组化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/10000以上
3、高效率：单段式在97%以上，双段式在94%以上。
4、高扭矩：比一般标准行星减速机扭矩高
5：高输入转速：可达5000RPM。
6：高稳定性：采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持*初的精密度。